3.4  點(diǎn)膠的基本路徑組成

點(diǎn)膠的基本路徑有單點(diǎn)點(diǎn)膠、三維直線點(diǎn)膠、三維圓弧點(diǎn)膠、XY平面圓形點(diǎn)膠、XY平面圓形涂膠和XY平面矩形涂膠等，其中單點(diǎn)點(diǎn)膠、線開(kāi)始點(diǎn)、線中間點(diǎn)、線結(jié)束點(diǎn)、圓弧點(diǎn)和圓形點(diǎn)膠，這些常用到的編程點(diǎn)在鍵盤上有專用的快捷鍵，無(wú)需到菜單去選擇。以下為點(diǎn)膠加工的基本圖形：

1. 單點(diǎn)點(diǎn)膠

2. 單獨(dú)的線段點(diǎn)膠和圓弧點(diǎn)膠

3. 連續(xù)線段點(diǎn)膠

4. 連續(xù)線段和圓弧組合點(diǎn)膠

5. 連續(xù)圓弧點(diǎn)膠

6. 圓形點(diǎn)膠

圓形點(diǎn)膠的起始位置可由角度為單位設(shè)定，12點(diǎn)鐘位置為0度，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；如下圖點(diǎn)膠起點(diǎn)為45度，實(shí)際應(yīng)用中如果把起始角度設(shè)為45度時(shí)機(jī)器的慣性抖動(dòng)最小，強(qiáng)烈推薦將起始角度設(shè)為45度。

圓形點(diǎn)膠還可以設(shè)置超越角度，也就是針頭走完一圈關(guān)膠后還可以走一段設(shè)定的弧長(zhǎng)，此功能可讓起點(diǎn)和終點(diǎn)的膠量更均勻；如圖超越角度設(shè)為45度，紅色為超越角度走的路徑。