系統(tǒng)接口及接線示意圖:
HK-4D-U101接口示意圖
特殊接口定義及說(shuō)明:
手持編程器接口直連DB15延長(zhǎng)線即可
輸入口定義及說(shuō)明:
Input /輸入口引腳定義及功能說(shuō)明 | |||
序號(hào) | 名稱(chēng) | 功能 | 接線描述 |
1 | 1號(hào)輸入 | X軸原點(diǎn)信號(hào) | X軸原點(diǎn)傳感器信號(hào)腳 OUT |
2 | 2號(hào)輸入 | Y軸原點(diǎn)信號(hào) | Y軸原點(diǎn)傳感器信號(hào)腳 OUT |
3 | 3號(hào)輸入 | Z軸原點(diǎn)信號(hào) | Z軸原點(diǎn)傳感器信號(hào)腳 OUT |
4 | 4號(hào)輸入 | A/2Y軸原點(diǎn)信號(hào) | A/2Y軸原點(diǎn)傳感器信號(hào)腳 OUT |
5-8 | 5-8號(hào)輸入 | 可編程快速輸入口 | 可接按鈕、對(duì)針信號(hào)等(支持捕獲) |
9-16 | 9-16號(hào)輸入 | 可編程普通輸入口 | 可接按鈕、傳感器等輸入信號(hào)(不支持捕獲) |
輸入口典型接線:開(kāi)關(guān)信號(hào)接線方式
輸入口典型接線:繼電器中轉(zhuǎn)方式
輸出口定義及說(shuō)明:
Output /輸出口引腳定義及功能說(shuō)明 | |||
序號(hào) | 名稱(chēng) | 功能 | 接線描述 |
1-8 | 1-8號(hào)輸出 | 快速輸出口 | 光耦輸出,可用于控制外圍器件 |
8 | 剎車(chē)信號(hào) | 剎車(chē)器控制信號(hào) | 默認(rèn)為剎車(chē)器控制信號(hào),可配置成普通輸出口 |
輸出口典型接線:繼電器中轉(zhuǎn)方式
剎車(chē)器接線圖:
電機(jī)口定義及說(shuō)明:
電機(jī)信號(hào)腳定義及功能說(shuō)明 | |||
序號(hào) | 名稱(chēng) | 功能 | 接線描述 |
1 | P+ | 脈沖信號(hào)+ | 電機(jī)脈沖正信號(hào),差分信號(hào)類(lèi)型 |
2 | P- | 脈沖信號(hào)- | 電機(jī)脈沖負(fù)信號(hào),差分信號(hào)類(lèi)型 |
3 | D+ | 方向信號(hào)+ | 電機(jī)方向正信號(hào),差分信號(hào)類(lèi)型 |
4 | D- | 方向信號(hào)- | 電機(jī)方向負(fù)信號(hào),差分信號(hào)類(lèi)型 |
5 | 5V | 5V直流電源 | 5V直流電源 |