說到自動點膠機，現在很多廠家都在接觸，很多新手在使用自動點膠機的時候經常會碰到許多不懂的地方，這個是很正常的，那么自動點膠機系統接口怎么看？下面一起聽一聽天瑞達技術人員的講解吧：
系統接口及接線示意圖：
HK-4D-U101接口示意圖
特殊接口定義及說明：
手持編程器接口直連DB15延長線即可
輸入口定義及說明：
Input /輸入口引腳定義及功能說明 | |||
序號 | 名稱 | 功能 | 接線描述 |
1 | 1號輸入 | X軸原點信號 | X軸原點傳感器信號腳 OUT |
2 | 2號輸入 | Y軸原點信號 | Y軸原點傳感器信號腳 OUT |
3 | 3號輸入 | Z軸原點信號 | Z軸原點傳感器信號腳 OUT |
4 | 4號輸入 | A/2Y軸原點信號 | A/2Y軸原點傳感器信號腳 OUT |
5-8 | 5-8號輸入 | 可編程快速輸入口 | 可接按鈕、對針信號等（支持捕獲） |
9-16 | 9-16號輸入 | 可編程普通輸入口 | 可接按鈕、傳感器等輸入信號（不支持捕獲） |
輸入口典型接線：光耦信號接線方式
輸入口典型接線：開關信號接線方式
輸入口典型接線：繼電器中轉方式
輸出口定義及說明：
Output /輸出口引腳定義及功能說明 | |||
序號 | 名稱 | 功能 | 接線描述 |
1-8 | 1-8號輸出 | 快速輸出口 | 光耦輸出，可用于控制外圍器件 |
8 | 剎車信號 | 剎車器控制信號 | 默認為剎車器控制信號，可配置成普通輸出口 |
輸出口典型接線：繼電器中轉方式
剎車器接線圖：
電機口定義及說明：
電機信號腳定義及功能說明 | |||
序號 | 名稱 | 功能 | 接線描述 |
1 | P+ | 脈沖信號+ | 電機脈沖正信號，差分信號類型 |
2 | P- | 脈沖信號- | 電機脈沖負信號，差分信號類型 |
3 | D+ | 方向信號+ | 電機方向正信號，差分信號類型 |
4 | D- | 方向信號- | 電機方向負信號，差分信號類型 |
5 | 5V | 5V直流電源 | 5V直流電源 |
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