9、輸出口名稱編程

可編程通用輸出口的默認(rèn)名稱是“通用輸出 01”——“通用輸出8”，為提高程序的可讀性，可將每個(gè)可編程通用輸出口根據(jù)應(yīng)用的功能起相應(yīng)的名稱，使編程更方便。

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1、按鍵聲音設(shè)置

該菜單可設(shè)置手持編程器的按鍵音是打開(kāi)還是關(guān)閉。

2、速度優(yōu)先等級(jí)設(shè)置

機(jī)臺(tái)在實(shí)際的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如在拐角處對(duì)單個(gè)電機(jī)軸來(lái)說(shuō)實(shí)際上是一個(gè)正反轉(zhuǎn)的過(guò)程，為了減少機(jī)械的震動(dòng)和防止失步，必須在正反轉(zhuǎn)時(shí)將速度降低到接近0，也就是對(duì)機(jī)臺(tái)來(lái)說(shuō)在拐角時(shí)是必須要減速的。

但對(duì)點(diǎn)膠來(lái)說(shuō)如果速度不一致又會(huì)導(dǎo)致膠量的不一致，為了解決這個(gè)問(wèn)題，在精度允許的情況在拐角處變成一個(gè)小圓弧過(guò)渡，這樣就可以讓拐角處的速度和直線的速度比較一致，以解決膠量不一致，但這個(gè)是在犧牲路徑精度的情況下實(shí)現(xiàn)的，所以設(shè)置這個(gè)值的時(shí)候要速度和路徑精度都要參考，取一個(gè)適當(dāng)?shù)闹怠?/span>

速度優(yōu)先等級(jí)的值是0-9級(jí)，數(shù)值越大則速度越均勻但路徑誤差越大，如為0級(jí)則路徑完成沒(méi)有誤差，但在拐點(diǎn)的速度則會(huì)減小，下圖是優(yōu)先級(jí)和路徑誤差的關(guān)系圖：

3、小鍵盤鎖定/解鎖

小鍵盤是指校準(zhǔn)對(duì)針點(diǎn)專用鍵盤，該功能的作用是如果想防止誤操作則將此鍵盤鎖定拿走手持編程器即可。

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